柔性章鱼机器手臂面世,为大幅提高共事安全性
中国智能制造网 · 2017-04-11 13:40:05 8524 次浏览
摘要:德国工业自动化公司Festo此前受动物启发创造了许多机器人,例如袋鼠、鲱鱼、蚂蚁,以及变色龙等。该公司机器人“动物园”的最新产品是按章鱼触须形状设计的机器人手臂:OctopusGripper。

近日,德国工业自动化公司Festo公布了最新产品:按章鱼触须形状设计的机器人手臂OctopusGripper。机器手臂OctopusGripper是一款柔性机器人,专门为协助人员安全工作而设计。


德国工业自动化公司Festo此前受动物启发创造了许多机器人,例如袋鼠、鲱鱼、蚂蚁,以及变色龙等。该公司机器人“动物园”的最新产品是按章鱼触须形状设计的机器人手臂:OctopusGripper。

这款机器人手臂由软性硅胶材质和特殊的3D纺织针织物构成,覆盖内部波纹管结构,波纹管结构内部则充满压缩空气以控制手臂的运动。此外真空吸盘允许可以OctopusGripper牢固地夹住物体。

Festo公司解释称:“加入压缩空气后,触须向内弯曲并可以以温和的方式绕住围绕相应的物品。”

机器手臂OctopusGripper专门为协助人员安全工作而设计。与传统气动机器人手臂不同的是,OctopusGripper具有足够的灵活性。最近密歇根一家工厂的机器人在切钢板时,突然发生异常,将一名值班工人当做钢板操作,最终导致工人死亡。Festo希望他们的发明可以避免类似悲剧再次发生。

该公司写道:“其安全结构已经符合柔性机器人部件的严格标准,并能与人员保持安全的工作关系。即使发生异常,它们也是无害的。”

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