肉类加工业的重点是提高单个阶段的智能联动,以及增加对现代信息和控制技术的利用。因此,针对于这些领域,IFFA的参展商为观众带来相对广泛的产品类别和服务。
得益于机器人非凡的灵活性、速度、精度和重复精度,它们能更高效率地应对各种任务。
肉类加工业的重点是提高单个阶段的智能联动,以及增加对现代信息和控制技术的利用。因此,针对于这些领域,IFFA的参展商为观众带来相对广泛的产品类别和服务。
精确分份和分拣
消费者对分份产品、定量包装和方便产品的需求日益增长,这是加工生产线效率越来越高的重要创新推动力。鱼片、牛排、切片香肠和其他肉类产品在包装上的全自动分装和插入,呼唤高科技的解决方案。大多数这类系统由激光和/或X-射线扫描仪组成,并带有集成秤、配有切片器的送料装置和本身已安装在加工生产线顶部的切片机,以及下游的输送带。输送带将切好的产品输送到配有先进穿梭或分拣系统的多轨道带式分拣机。多轨道带式分拣机还配有插入式机器人,例如,机器人将包装放置在下游托盘封口机处。
机器人大展拳脚
传统的自动化往往太复杂、太昂贵,特别是不够灵活。在大多数情况下,转换专为特定任务设计的设备是不现实的,唯一可能发生的是材料、时间和金钱的大笔投入。然而,这并不符合工业机器人的情况。得益于其非凡的灵活性、速度、精度和重复精度,它们能以更高效率、更高质量的完成多种任务,例如:产品处理、质量控制或分拣和包装。
但是一个成功机器人应用的特点是什么呢?从表面上看,工业机器人只能快速移动一个虚拟工具的中心点,在定义的工作区域内实现快速准确且高精度的重复。这种抓取器或抓取工具,配有摄像机和传感器,使用高度发达的软件、智能控制系统,并由资深的专业人员进行编程及配置,使机器人成为通用的好助手。今天,几乎在肉类加工链的所有环节都可以找到它们的身影——从屠宰到肉制品和香肠的包装;在快速拾放操作时,机器人可以从传送带拾取各种不同的肉类和香肠产品并将它们放置在正确的托盘上,在某些情况下速度高达每分钟240次。
在熏制车间,手动悬挂和香肠串的传输经常是一个瓶颈。此外,它是一项关乎时间、人员和成本的密集型工作。机器人则可以更精确和更快的开展此项工作。除了节省人力,还有其它优势,首先是由于取消了手工操作从而在卫生方面显著提高;并且减少了浪费——因为没有损坏的香肠出现——这往往是手动操作不可避免的。
在屠宰和分割车间,机器人辅助自动化仍然是最大的技术挑战之一。这是一项人类可以利用其感官和多年经验的任务,对于机器人而言则是个问题。由于不同的生长速率,动物在重量、尺寸和肉类的脂肪比例,以及骨尺寸和密度方面有很大的不同。然而,在该领域也有一些经济、尤其是高性能的解决方案。应用的范围步骤包括:抓住前腿蹄和颈,除去直肠,打开腹壁,分离骨盆骨和胸骨,以及分割猪体,所有这些通过使用先进的三维扫描仪而成为可能。三维扫描仪能够确定屠宰后的动物的拓扑结构。所获得的信息由控制软件进行分析,然后生成机器人所使用的切割路径。在分割工厂,机器人刀片通过视觉软件加以控制。
用于脂肪分析的在线X射线技术
如今,采用索氏提取法提取脂质仍然普遍使用,这种方法不仅是费时费力,而且,由于其采样的程序,令结果不是特别准确。今天,技术越来越趋向在线连续检测的方向发展,DEXA法是利用现代X射线技术的一种方法。这是一种高效的脂质确定的方法,适用于原料、天然肉类产品,包括冷冻或冷冻肉类,不管产品是否包装在在盒子或纸箱里,只要它们是远离其他成分的。因此,X射线技术能为用户提供连续的、100%的产品控制,包括数据文件的可追溯性。