Gerhard包装时无需使用控制柜
中国包装机械门户网 · 2015-08-13 15:16:23 1584 次浏览
摘要:位于克赖尔斯海姆的 Gerhard Schubert GmbH格哈德舒伯特有限公司在2015年的FachPack德国纽伦堡包装展上展示这款不配备控制柜的 TLM 包装机原型。减少了电子设备,从而进一步降低了公司机器人保护型包装机的维护成本。该公司认为,设备的效率、可用性和同一部件的反复使用率均达到了新高。对于这款创新型设备,Schubert遵循了其一贯的理念和原则,即:降低复杂性。

位于克赖尔斯海姆的Gerhard Schubert GmbH格哈德舒伯特有限公司在2015年的FachPack德国纽伦堡包装展上展示这款不配备控制柜的 TLM 包装机原型。减少了电子设备,从而进一步降低了公司机器人保护型包装机的维护成本。该公司认为,设备的效率、可用性和同一部件的反复使用率均达到了新高。对于这款创新型设备,Schubert遵循了其一贯的理念和原则,即:降低复杂性。


公司总经理Gerald Schubert(左侧)公开了几乎所有的秘密 - 全都包含在这台不配备控制柜的包装机中

该款无控制柜型包装机放弃了传统的电子设备,这一点通过 TLM 机架的窄型机头得到了充分的体现。由于这款无控制柜型机器的伺服放大器在分布式控制架构范围内隶属于TLM 机器人的一部分,故此其不再需要任何控制柜。

电子元件的数量已大大减少,仅保留了几个部件。同时,机器的操作和维护也更为简单方便。故此,分装机可在操作简便的自动化系统的基础上基本实现无故障运行,并以较低的人员成本完成其包装任务。

三维扫描仪还可以测定重量

针对该款无控制柜型机器所保留的控制元件,配备了一个水冷系统。通过冷却提高了电子设备的使用寿命。此外,其还降低了设备的余热。通过热交换器,客户可利用来自水冷系统的能量。对于能量平衡而言,这了另外一个亮点,所有TLM 设备的驱动系统均使用了能量回收再用系统。

具体而言,我们将在纽伦堡通过“抓取和放置操作”对机器的工作原理加以证明。四轴式TLM-F44-机器人将从白色产品传送带上抓取白色和黑色小熊,并将其置于运输模块上的层状结构中。

白色背景上的白色小熊

由于来自克赖尔斯海姆的厂家配备了一台全新的扫描仪,所以尽管环境对比度较低,但是视象系统仍然能够检测到产品。这款三维扫描仪实现了立体视觉,它的视象系统使用了来自扫描仪的数据,以计算高度轮廓,并借此得出待包装产品的三维形状。借此,传送带脏污或产品残余物也不会再产生虚影图像。此外,三维扫描仪还能够检测出缺陷,比如:夹心饼干顶盖部分未涂抹棕色奶油。

产品密度如果是一致的, TLM视象系统甚至还能够检测出每个产品的重量。这样,在分组过程中,便可以将各产品组控制在指定的重量范围内。根据具体应用用途,制造商能节省多达3%的原材料,这家来自克赖尔斯海姆的高科技供应商说道,因为其很少发生生产过剩的情况,故此完全符合相关的法定标准。即使在套盒中竖直放置,也可以对堆叠高度和堆叠长度的实际值和应有值进行调节。


资料来源:Schubert

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