【翻译】欧姆龙机器人自动化包装系统
中国包装机械门户网 · 2015-05-19 17:03:37 1890 次浏览
摘要:

导读:欧姆龙(OMRON)株式会社是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商,掌握着世界领先的传感与控制核心技术。欧姆龙自动化解决方案有助于重新考虑把机器人作为一系列“定义的模块”中的“模块”,以创造一个由经典包装技术和新概念工业机器人相结合的成功、高效的组合。

从单一机器到包装线:边界变得越来越模糊,也是因为机器人和视觉系统增加了机器本身的互操作性。

事实上,如果说过去机器还被视为一个独立的生产单元,那么如今它已经完全成为一种具有独立配置和执行功能的子系统,是一组可连续操作的机器组合中的一部分,组合中的各机器共享相同控制接口,监测与安全性相关的相同变量,并可适应新的环境条件。这些机器还能充当智能系统以测量能量消耗、设备的效率,对于那些在设计中加入直接互动功能的机器,它们甚至还能知道人类的存在。

“在先进国家,这种理想的情况其实是越来越真实、越来越容易接受的。” 欧姆龙公司机电一体化的产品营销经理马可•维嘉诺(Marco Viganò)说:“用户往往想采取某种手段拓展主机的上线和下线功能。在这个意义上,欧姆龙公司开发的自动化解决方案可确保将机器人作为一系列‘定义的模块’中的一个模块。”将包装线模块化的方法显然为客户创造了设计完整系统的可能性,多台机器可连接在一起并称为一个系统。

在单一环境中编程

“在欧姆龙,我们把机器人和可视化技术视作一个整体的智能缓存和链接系统。”维嘉诺更准确地说:“在现有或创新的包装过程中,不论机器属于一级、二级还是终极包装线,两者都可完美地结合在一起。因此,过去还必须由系统集成商完成的工作,如今就可以简单地交给OEM厂商,使用同一组的编程工具完成。因此,我们推荐基于英特尔处理器、可提供独特的解决方案的Sysmac来替代过去用来执行一系列特定功能的专用硬件。Sysmac使用一个开放的控制平台,集成了机器的运动、逻辑、可视化、机器人技术、安全性、数据管理、网络和显示功能。在实践中,所有这些功能都在同一编程环境之下。”

此外,主机控制器中机器人运动一体化对于OEM厂商来说是一个关键的区别因素,OEM厂商都希望优化自身机器的成本和性能。“有了集合运动算法(内置)、位移命令和逻辑指示的单一控制器,”维嘉诺总结道:“如今只需简单地增加一个盒子,就能把单一机器人模块加入在机器主程序之中。机器完全由Sysmac NJ控制器程序控制。因而,机器人是完全与包装机的其余部分同步的,以此增加了机器本身的协调性,并扩展到整个包装线。”

“交钥匙”集成包装线

欧姆龙与一位重要的意大利制造商合作开发机器生产线的单一控制器。目标是通过生产线的机器控制器管理机器人,以此消除专用机器人单元的必要。这种做法是对一项长期战略的响应,即规范整个包装生产线单一控制器解决方案,不论机器是进行热成型操作还是同步拿、放的复杂操作。

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