ABB机器人将3D视觉同步定位和地图构建（VSLAM）的技术应用在其自主移动机器人（AMR）上，实现技术升级，使AMR能够根据周围环境做出智能导航决策。ABB的3D视觉SLAM（VSLAM）AMR使用人工智能3D视觉技术执行定位和绘图功能，使生产更快速、更柔性、更高效、更具韧性。同时，它还能承担枯燥、脏乱和危险的任务，使人们能够专注于更有价值的工作。

3D视觉SLAM（VSLAM）结合了人工智能和3D视觉技术。与其他AMR导航技术相比，它无疑具有更卓越的性能。与其它形式的导航（如磁带、二维码和需要额外基础设施才能发挥作用的传统2D激光SLAM技术）相比，3D视觉SLAM（VSLAM） AMR具有显著优势，正在被企业所接受，使用它来处理不断扩大的生产和配送任务。

我们引入的3D视觉SLAM（VSLAM）AMR从根本上增强了企业的运营能力，提高了整体的速度、效率和灵活性，同时让员工能够从事更有价值的工作。我们全新的AMR提供了更高的自主性和智能性，可以在动态变化的、人员密集的环境中安全运行。3D视觉SLAM（VSLAM）技术将机器人的智能水平提升到全新高度，使机器人应用从生产和配送领域延伸到医疗保健应用领域。

——Marc Segura

ABB机器人业务部全球负责人

3D视觉SLAM（VSLAM）通过安装在AMR上的相机来生成周边区域所有物体的实时3D地图。该系统可以区分添加到地图中的固定导航参照物（如地板、天花板和墙壁），和移动或改变位置的对象（如人或车辆）。它的摄像头可以检测和跟踪环境中的自然特征，使AMR能够动态适应周围环境，并规划到达目的地的最安全、最高效的路线。3D视觉SLAM（VSLAM）与2D激光SLAM的不同，它不需要反射板或标记等额外的参照物，节省了成本和空间，并能实现3毫米以内的精确定位。

与2D激光SLAM相比，3D视觉SLAM（VSLAM）技术不需要调整环境、停止生产或增加基础设施，因此调试时间可缩短20%，大大减少了在现有设备群中引入新AMR所需的时间。该技术可广泛用于远程更新AMR车队。此外，该技术只分析原始数据，不会在AMR或服务器上保存任何视觉图像，因此非常安全。

ABB与领先的人工智能和3D视觉技术提供商Sevensense合作开发了3D视觉SLAM（VSLAM） AMR。该技术将应用于最新一代ABB AMR，即从2023年第三季度起在AMR T702V上使用，以及从2023年第四季度起在AMR P604V上使用。此外，到2025年，ABB还将陆续推出其他包含3D视觉SLAM（VSLAM）的AMR产品。目前3D视觉SLAM（VSLAM）技术已经部署在汽车和零售业客户的工业项目中，未来AMR提供的智能化模块化生产单元将有机会取代其传统生产线。