Shemesh的Attilus旋盖机定于2022年9月推出，采用伺服控制的笛卡尔机械臂(龙门式两轴机器人)，在运动中跟踪并将瓶盖交付到瓶子，确保生产更顺畅、更快。

Attilus的运行速度高达80ppm，包括瓶子跟踪和基于编码器和伺服的同步龙门机器人。其集成的西门子/AB PLC和人机界面使操作人员完全控制，允许简单的编程-改变格式和运动的过程中，触摸一个按钮。Attilus的机器人改进还确保将更换停机时间保持在最小(20分钟以内)。

Attilus的标准功能包括伺服控制扭矩QC和瓶盖位置QC，以及一系列可选功能，如:瓶盖位置视觉QC系统，全自动伺服控制转换，转换时间在5分钟以内，消除了操作人员的干预和人为错误，倾斜颈瓶的瓶子定位和ATEX/EX兼容性

Attilus包括以下标准规格：

• 工业4.0准备就绪

• 最小的转换时间

• 工具免费更换

• Festo气动和伺服系统

• 完成SST304/316L设计

• 西门子HMI和S7-1500 PLC系列(Allen Bradley -可选)

• Banner/ Sick/Omron传感器

• E-stop按钮和安全联锁通过CAT IV安全控制器连线

• 符合CE，ANSI，OSHA，NFPA和NEC标准

• ABB Delta机器人

• SEW/西门子电机

• 康耐视视觉系统