作为核酸检测的重要补充手段，抗原检测具有便捷、高效、成本较低等诸多优势，可在大范围人群筛查或快速筛查时显著提高检测效率，提早发现和阻断病毒传播。通常，一个抗原检测试剂盒中会放入多组试剂板、棉签与裂解液，物料品类多，组装起来较为耗时。面对巨大的市场需求，如何提升包装效率成了生产企业亟待解决的一大难题。

为此，相关企业在2021年底找到ABB，希望获得一套自动化智慧解决方案，实现抗原自检试剂的生产包装自动化升级。据了解，该客户收到了大量抗原试剂订单，面临着巨大的交货压力。其抗原自测盒包装工艺流程主要分为八个环节，难点集中在试剂板、棉签、裂解液的拣选装盒。繁复精细的包装流程，对人工要求较高，企业面临着招工难、人工成本高、人员流动性大等问题。同时，劳动密集型生产也为疫情防控增加了难度。

在采用ABB参与的自动化智慧解决方案后，这些问题都迎刃而解。其中，单条试剂包装产线的人工成本降低了40%，设备运行效率提升了50%。下面这个动画视频完美模拟了这条柔性化抗原自测盒自动化生产线，一起来看看吧~

IRB360并联机器人与VGT输送链跟踪技术

由于抗原自测盒包装难点集中在试剂板、棉签、裂解液的拣选装盒，而市面上暂无成熟的专机解决方案，无序来料及叠包问题成为试剂盒自动化包装产线的一大挑战。为此，ABB的专业技术团队在经过一系列完整评估和严谨分析后，最终决定采用IRB 360并联机器人搭配VGT输送链跟踪技术，设计出由视觉引导物料抓取及装配的自动化智慧解决方案，不仅解决了无序来料的抓取与放置问题，即使在叠包的情况下，也能通过ABB自主研发的视觉算法抓取物料。

ABB IRB 360 FlexPicker是一款兼顾高精度与高效率的并联机器人。近15 年来，IRB 360拾料和包装技术一直处于业内领先地位。与传统的硬自动化相比，IRB 360在保持精度和高负载的同时，还能凭借紧凑的占地面积进一步提升生产柔性。

ABB自主开发的VGT输送线跟踪技术可以使机器人快速有效地适应复杂的传送带，降低编程难度，并提升速度。通过视觉引导，它可在持续移动的传送带上进行完全随机操作；在没有配备视觉引导的情况下，它可在多条传送带上引导产品流，提高生产效率。此外，VGT输送线跟踪技术还可用于高效质量检查和产品分类。

通过ABB自动化智慧解决方案，ABB为客户成功打造出更高效且更可靠的抗原自测盒自动化生产线，整体稳定运行效率高达85ppm（峰值可达110ppm以上），设备运行效率提升50%。